倒角機在我國加工工藝，從青銅器時代開始萌芽的，并逐漸形成和發展。從殷商到春秋時期已經有了相當發達的青銅冶鑄業出現了各種青銅工具，如：青銅刀、青銅銼、青銅鋸等等。我國機床制造也已基本上成熟了，特別是在普通機床上。準確來講機床是先進制造技術的載體，機械產品質量、更新速度、應變能力、效率在相當程度上取決于機床。我國現在對機床的需求將是中檔數控機床、加工中心和專用機床為主。其他機床相對要少得多了。而我國的尖端數控機床和自動化生產線的制造還不能與世界強手相比。同時有出土文物與甲骨文記錄表明，這個時期的生產的青銅工具和生活工具，在制造過程中大都要經過切削加工或研磨。我國的冶鑄技術比西歐早一千多年。滲碳、淬火、和煉鋼技術的發明，為制造堅硬鋒利的工具提供了便利的條件。 解放后，我國的機床也有了長足的發展。機床和工具制造業也從無到有，從小到大。七八十年代，工具材料進一步得到發展，硬質合金和高速鋼的規格和品種不斷增加。如：涂層硬質合金、立方碳化硼，陶瓷等等。到了八十年代數控、數顯設備也開始發展起來了。由于受當時電子設備、微機、傳輸等影響，沒有太大的發展空間。隨著電子設備、微機、傳輸速率的快速發展，數控、數顯設備也快速發展起來了。

    八世紀的時候我國就有了金屬切削車床。到了明代，手工業有了很大的發展，各種切削方法，有了較細的分工。如：車、銑、鉆、磨等等。從北京古天文臺上的天文儀器可以看出當時采用了與五、六十年代類似的加工方法。這也就說明當時就有較高精度的磨削、車削、銑削、鉆削等等。其動力是畜力和水力。鐵質工具的出現，表明金屬切削加工進入了一新的階段。有記載表明早在三千多年前的商代已經有了旋轉的琢玉工具，這也就是金屬切削機床的前身。70年代在河北滿城一號漢墓出土的五銖錢，其外圓上有經過車削的痕跡，刀花均勻，切削振動（垂直振動輸送機）波紋清晰，橢圓度很小。有可能將五銖錢穿在方軸上然后裝夾在木質的車床上，用手拿著工具進行切削。